자이로스코프 센서 사용하기

아이폰4, ios4이상부터 자이로스코프 센서가 지원된다.

일단 CoreMotion.framework를 추가한다.

그후 다음과 같이 작성해주면 간단하게 얻어온다.

각도값으로 변환해주어서

roll = > -180~180

pitch => -180~180

yaw => 0~360

라는 값을 표시한다.